Своевременное проведение технического диагностирования с получением достоверной диагностической информации о техническом состоянии резервуара является залогом безопасной эксплуатации объектов хранения нефти и эффективного планирования ремонтных работ. Традиционно оценка состояния днища резервуаров проводилась при выводе объекта из эксплуатации, после его опорожнения и очистки. Это связано с экологическими рисками, существенными затратами на подготовительные работы, а также финансовыми потерями из-за вынужденных простоев хранилища нефтепродуктов.
Применение роботизированных комплексов позволяет проводить диагностирование днища резервуара без остановки его функционирования. Взрывозащищенный робот загружается через люк в нефтепродукт и в автоматизированном режиме проводит контроль листов днища различными методами неразрушающего контроля. Робот оснащен системой навигации, обеспечивающей движение с учетом наличия арматуры внутри резервуара, а также зачистным модулем, обеспечивающим локальную очистку зоны контроля от донных отложений.
Системы ультразвукового и магнитного контролей позволяют выявлять коррозионные дефекты, измерять их геометрические параметры и остаточную толщину листов днища. В результате контроля формируется картограмма днища резервуара с нанесением на нее выявленных дефектов.
