Метод лазерной профилометрии применяется для выявления повреждений и дефектов на внутренней поверхности трубы (коррозионные дефекты, механические повреждения, вмятины, гофры), а также детектирования наличия особенностей внутренней поверхности трубопровода и превышений допустимой овальности трубопровода.
С помощью профилометра, установленного на узле ротации робота, осуществляется сканирование внутренней поверхности трубы и строятся профилограммы поверхности (графические изображения профиля).

Метод позволяет выявлять поверхностные дефекты размерами от 0.3 мм.