Контроль сварных стыков осуществляется с помощью метода ультразвукового ЭМА контроля. Используются два мультисенсорных ЭМА-преобразователя, расположенных по разные стороны от шва. Конструкция ЭМА-преобразователя обеспечивает наклонный ввод сигналов на различном расстоянии от шва, что позволяет провести контроль всего тела шва и околошовной зоны.
С каждой точки сигналы последовательно вводятся под разными углами в диапазоне от 25 до 40 градусов к нормали.
Перемещение ЭМА-преобразователей вдоль сварного шва осуществляется узлом ротации из состава диагностического робота.
С каждой точки сигналы последовательно вводятся под разными углами в диапазоне от 25 до 40 градусов к нормали.
Перемещение ЭМА-преобразователей вдоль сварного шва осуществляется узлом ротации из состава диагностического робота.