Метод визуального обследования заключается в контроле поверхности посредством анализа видеоизображений, получаемых с телевизионных камер. Обследование проводится с помощью телекамер переднего и заднего обзора, установленных на робототехническом комплексе.
Внутритрубное обследование (телевизионно-оптический контроль внутреннего состояния трубопровода) позволяет выявить наличие недопустимых технологических элементов в трубах, посторонних предметов, грязевых и шламовых отложений, врезок, вмятин, крупных поверхностных дефектов, а также установить расположение сварных соединений.
Внутритрубное обследование (телевизионно-оптический контроль внутреннего состояния трубопровода) позволяет выявить наличие недопустимых технологических элементов в трубах, посторонних предметов, грязевых и шламовых отложений, врезок, вмятин, крупных поверхностных дефектов, а также установить расположение сварных соединений.