Технология выполнения работ


Планирование работ На этапе планирования работ уточняется конфигурация трубопровода, подлежащего контролю, определяются возможные места загрузки, формируются маршруты проведения внутритрубной диагностики. В соответствии с требованиями Заказчика к целям и результатам контроля разрабатывается Программа контроля, определяется оптимальная последовательность и продолжительность работ. Подготовка объекта контроля Подача воды через участок трубопровода, подлежащий контролю, приостанавливается. Проводится слив воды и подготовка места загрузки (обратный клапан, люк-лаз, либо технологический рез в трубопроводе). Проведение диагностики На роботе устанавливается диагностический модуль, реализующий требуемый метод контроля. Робот загружается в трубопровод через обратный клапан, люк-лаз  или технологический рез.  Робот перемещается внутри трубопровода, осуществляя контроль трубопровода  с заданным шагом. После завершения сканирования робот возвращается в точку загрузки и выгружается из трубопровода. Предоставление отчета Оперативно после завершения обследования Заказчику предоставляется экспресс-отчет. В течение нескольких недель после завершения обследования формируется подробный технический отчет,  содержащий подробную информацию о геометрии обследованного участка и всех обнаруженных отклонениях.