Для проведения внутритрубной диагностики компанией применяются инновационные робототехнические комплексы, разработанные группой компаний «Диаконт».
Каждый комплекс состоит из диагностического робота и системы управления. Связь между роботом и системой управления осуществляется по кабелю.
Диагностический робот представляет собой взрывозащищенное средство доставки, на который в зависимости от цели обследования устанавливается один из диагностических модулей, реализующих различные методы неразрушающего контроля. Загрузка робота внутрь трубопровода осуществляется через люк-лаз, обратный клапан, камеру запуска или технологический рез. Перемещаясь внутри трубопровода, робот с помощью диагностического модуля обеспечивает сканирование трубопровода по заданной траектории.
Сигналы, формируемые диагностическим модулем в режиме реального времени передаются в систему управления и выводятся на экране оператора. Управление перемещением робота в трубе контролируется с помощью, установленных на борту робота обзорных телекамер.
Робототехнические комплексы размещаются в мобильных автолабораториях, способных оперативно доставить диагностическое оборудование к месту проведения работ. Компания «Газпроект-ДКР» располагает парком двух типов:
- автономная автолаборатория повышенной проходимости всесезонного применения;
- универсальная мобильная автолаборатория.
Автономные лаборатории повышенной проходимости обеспечивают возможность эффективного проведения внутритрубной диагностики самых труднодоступных объектов. Автолаборатории выполнены на базе КАМАЗов повышенной проходимости с приводом 6х6. Лаборатории оснащены системой двухсторонней спутниковой связи, для высокоскоростной передачи данных контроля в головной офис компании «Газпроект-ДКР». В состав лаборатории входят два диагностических комплекса, что позволяет сократить время диагностики за счет параллельного контроля трубопровода в обе стороны от точки загрузки. Для упрощения выгрузки/загрузки роботов предусмотрен кран-манирпулятор и специальные загрузочные платформы. Встроенная климатическая система обеспечивает возможность круглогодичной работы операторов при температуре от -50 до + 50 °С. Встроенный дизель-генератор обеспечивает возможность автономной работы в течение 5 суток.
Универсальные мобильные лаборатории несут на борту один робототехнический комплекс. Лаборатории выполнены на базе автомобилей Volkswagen Crafter и Газель. Всего парк компании «Газпроект-ДКР» насчитывает более 20 автолабораторий.
