Планирование работ
На этапе планирования работ уточняется конфигурация трубопровода, подлежащего контролю, определяются возможные места загрузки, формируются маршруты проведения внутритрубной диагностики. В соответствии с требованиями Заказчика к целям и результатам контроля разрабатывается Программа контроля, определяется оптимальная последовательность и продолжительность работ.
Подготовка объекта контроля
Подача газа через участок трубопровода, подлежащий контролю, приостанавливается.
Проводится штатная продувка контролируемого участка и подготовка мест загрузок (
обратный клапан, люк-лаз, либо технологический рез в трубопроводе).
Проведение диагностики
На роботе устанавливается диагностический модуль, реализующий требуемый метод контроля. Робот загружается в трубопровод через обратный клапан, люк-лаз или технологический рез. Робот перемещается внутри трубопровода, осуществляя сплошное сканирование по всей протяженности диагностируемого участка. После завершения сканирования робот возвращается в точку загрузки и выгружается из трубопровода.
Предоставление отчета
Оперативно после завершения обследования Заказчику предоставляется экспресс-отчет. В течение нескольких недель после завершения обследования формируется подробный технический отчет. Отчет содержит подробную информацию о геометрии обследованного участка и всех обнаруженных отклонениях.
