Роботизированные комплексы «Газпроекта-ДКР» обеспечивают проведение контроля и ремонта в опасных для человека условиях
Компания «Газпроект-ДКР» проводит роботизированную внутритрубную диагностику трубопроводов атомных станций, исследовательских реакторов и заводов топливного цикла.
Внутритрубная диагностика выполняется для определения фактического состояния трубопроводов, расположенных в труднодоступных или недоступных для контроля снаружи местах.
Сплошная и язвенная коррозия
Питтинговая коррозия
Трещиноподобные дефекты, в том числе КРН
Внутренние дефекты металла (расслоения, ликвации и т.д.)
Эрозионный износ металла тела трубы
Поверхностные и внутренние дефекты кольцевых сварных соединений
Посторонние предметы и загрязнения, снижающие эффективность работы насосных станций
Вмятины и овальность
Из-за особенностей прокладки трубопроводов в ряде случаев внутритрубная диагностика остается единственным возможным способом получения информации о фактическом техническом состоянии трубопровода. Специалистами компании «Газпроект-ДКР» впервые в мире успешно выполнена роботизированная внутритрубная диагностика подземного трубопровода, важного для безопасности на АЭС в США.
Уточнение конфигурация трубопровода, подлежащего контролю, определение возможных мест загрузки, формирование маршрутов проведения ВТД. Разработка Программы контроля, определение оптимальной последовательности и продолжительности работ
Подача нефти/нефтепродуктов/газа через участок трубопровода, подлежащий контролю, приостанавливается. Проводится чистка/штатная продувка контролируемого участка и подготовка мест загрузок (обратный клапан, люк-лаз, либо технологический рез в трубопроводе)
Установка на робот диагностического модуля, реализующего требуемый метод контроля. Загрузка робота в трубопровод через обратный клапан, люк-лаз или технологический рез. Осуществление роботом сплошного сканирования по всей протяженности диагностируемого участка. Возвращение робота в точку загрузки и его выгружение
Оперативное предоставление Заказчику экспресс-отчета сразу после сканирования. В течение нескольких недель после обследования формируется подробный технический отчет. Отчет содержит подробную информацию о геометрии обследованного участка и всех обнаруженных отклонениях
«Газпроект-ДКР» располагает целым парком роботизированных комплексов для проведения диагностики и контроля реактора. Роботы имеют модульную конструкцию, благодаря чему легко адаптируются к условиям конкретной станции или проекта. Кроме того, возможны разработка и аттестация систем под требования Заказчика в сжатые сроки.
Радиационно стойкий робот
Диагностический робот оснащен магнитной подвеской и предназначен для измерения величины зацепления ТСТ и визуального контроля состояния конструкционных элементов РУ.
Предназначен для резки углов периферийных графитовых колонн реактора при помощи модулей механической обработки. Режущие инструменты — концевая фреза и отрезная пила.
Многоканальный модуль контроля
Взрывозащищенное исполнение
Применяется для реакторной установки типа РБМК-1000. Он способен перемещаться по плитному настилу и осуществлять измерение зазора с погрешностью до 1 мм у любой периферийной колонны
радиационная стойкость
интегральная доза
Оборудование для извлечения посторонних предметов (ОИПП) предназначено для обнаружения и извлечения посторонних объектов cо дна бассейна выдержки, из реакторной установки, парогенератора, шахты внутрикорпусных устройств реактора (ВКУ) и иных мест с затруднённым доступом.
Устройство способно извлекать посторонние предметы массой до 1 кг, размеры которых позволяют пройти через загрузочное отверстие. Устройство выполнено на базе радиационно стойкой ТВ-камеры типа D40M, обеспечивающей наблюдение за процессом захвата объекта.
МДУ предназначен для реализации технологии обработки графитовых колонн (ГК)
30 единиц уникального оборудования создано
Разработка, изготовление, испытание и поставка оборудования
Расчетные обоснования, включая количественный анализ безопасности
Разработка проектно-сметной документации
Монтаж и пуско-наладка на объекте
Ввод и сопровождение эксплуатации
Выполнение работ на площадке заказчика
Обоснование безопасности при эксплуатации энергоблоков атомных станций при выполнении мероприятий по контролю основного металла и сварных соединений, включая подгототовительные и восстановительные работы (контроль корпуса реактора изнутри и ВКУ на энергоблоке № 1 и энергоблоке №3 на 2024 год)
Балаковская АЭС
Проведение визуального и измерительного контроля внутренней поверхности к