Роботизированные комплексы «Газпроекта-ДКР» обеспечивают проведение контроля и ремонта в опасных для человека условиях
Своевременная и достоверная диагностика трубопроводов транспортировки газа, нефти и нефтепродуктов позволяет избежать аварий и, как следствие, человеческих жертв, убытков, а также ущерба окружающей среде.
Во всем мире магистральные газо- и нефтяные трубопроводы успешно контролируются поршнями для внутритрубной диагностики. Для трубопроводов многих объектов применение поршней невозможно из-за сложной геометрии трубопроводов. Эффективным инструментом контроля таких трубопроводов являются самодвижущиеся роботы для внутритрубной диагностики.
Внутритрубное
обследование
Визуальный и измерительный контроль КСС
Ультразвуковой контроль КСС в индикаторном режиме
Ультразвуковой контроль основного металла
Ультразвуковая
толщинометрия
Автоматизированная
профилеметрия
Контроль адгезии изоляционного покрытия
Определение пространственного положения
Компания «Газпроект-ДКР» вот уже много лет обеспечивает проведение роботизированной внутритрубной диагностики трубопроводов.
Перемещаясь внутри них, роботы с помощью инновационных ультразвуковых ЭМА-датчиков обеспечивают измерение фактической остаточной толщины трубопровода, контроль тела трубы и кольцевых сварных швов.
Конструкция роботов позволяет проходить:
Сплошная и язвенная коррозия
Питтинговая коррозия
Трещиноподобные дефекты, в том числе КРН
Внутренние дефекты металла (расслоения, ликвации и т.д.)
Эрозионный износ металла тела трубы
Поверхностные и внутренние дефекты кольцевых сварных соединений
Посторонние предметы и загрязнения, снижающие эффективность работы насосных станций
Вмятины и овальность
Обеспечивает ТВ-обследование внутренних полостей, проверку сварных соединений, ЭМА-контроль основного металла и ЭМА-толщинометрию основного металла, обнаружение дефектов через слой отложений до 30 мм методом переменного намагничивания, а также измерение профиля с применением лазерного дальномера
Обеспечивает движение по горизонтальным, наклонным и вертикальным участкам трубопровода протяженностью до 800 метров
Оптический контроль:
Акустический контроль:
Ультразвуковой контроль:
Ультразвуковые каналы:
Уточнение конфигурация трубопровода, подлежащего контролю, определение возможных мест загрузки, формирование маршрутов проведения ВТД. Разработка Программы контроля, определение оптимальной последовательности и продолжительности работ
Подача нефти/нефтепродуктов/газа через участок трубопровода, подлежащий контролю, приостанавливается. Проводится чистка/штатная продувка контролируемого участка и подготовка мест загрузок (обратный клапан, люк-лаз, либо технологический рез в трубопроводе)
Установка на робот диагностического модуля, реализующего требуемый метод контроля. Загрузка робота в трубопровод через обратный клапан, люк-лаз или технологический рез. Осуществление роботом сплошного сканирования по всей протяженности диагностируемого участка. Возвращение робота в точку загрузки и его выгружение
Оперативное предоставление Заказчику экспресс-отчета сразу после сканирования. В течение нескольких недель после обследования формируется подробный технический отчет. Отчет содержит подробную информацию о геометрии обследованного участка и всех обнаруженных отклонениях
Мы всегда открыты к сотрудничеству